Virtuelle Raumgrenzen für Roboter - Eingabe des 3D-Arbeitsbereichs durch Augmented Reality
Ref.-Nr. 6797
Keywords: Virtuelle Grenzen, Roboterpfadplanung, Augmented Reality
Sicherheit geht vor: Roboter dürfen Menschen nicht verletzen, auch gilt es, Gegenstände vor eventuellen Zusammenstößen zu schützen. Daher müssen Roboter ihren zulässigen Arbeitsbereich kennen, in dem sie sich dort sicher bewegen können.
Dabei hilft eine Erfindung der Hochschule Bielefeld: Eine Software, die virtuelle Grenzen für autonome Roboter festlegt und darstellt. Die Basis bildet eine Augmented Reality Umgebung, die auf RGB-D Daten zurückgreift. Dieses Datenformat verknüpft ein Kamerabild der Umgebung mit räumlichen Tiefeninformationen. Entsprechende Sensoren werden bereits in vielen mobilen Geräten wie Smartphones und Tablet-PCs verbaut. Der Clou der Technologie: Die Grenzen des Arbeitsbereichs werden in drei Dimensionen überwacht – es kann also ein Volumen festgelegt werden, in den ein Roboter nicht eindringen darf.
Vorteile
- Einfaches Erfassen von 3D- Raumgrenzen
- Softwarebasierte Lösung
- Sechs Freiheitgrade
Kommerzielle Anwendung
Da Menschen und autonome Assistenzsysteme sich zunehmend in gemeinsamen Umgebungen aufhalten, werden solche Möglichkeiten zur Abgrenzung immer wichtiger. Für solche softwarebasierten Steuerungen von autonomen Robotern ist ein stark wachsendes Marktpotential prognostiziert. Dies gild sowohl für private Anwendungen in Haushalt und Garten, als auch im industriellen Einsatz, z.B. in der Fertigung oder im Lager.
Aktueller Stand
Es wurden erste Prototypen hergestellt, vermessen und erprobt. Die Funktion und Bedienung des Systems wurden in einem Videofilm anschaulich dargestellt. Eine Anmeldung beim Deutschen Patent- und Markenamt und weitere internationale Nachanmeldungen sind im Prioritätsjahr möglich. Wir bieten interessierten Unternehmen die Möglichkeit der Lizenzierung sowie die Weiterentwicklung der Technologie in Zusammenarbeit mit den Erfindern an der Hochschule Bielefeld an.
Technologie-Reifegrad
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Nachweis der Funktionstüchtigkeit
Relevante Veröffentlichungen
1. Assisted Localization of MAVs for Navigation in Indoor Environments Using Fiducial Markers; Andre Kirsch , Malte Riechmann; Matthias Koenig
2. Augmented Reality for Interactive Path Planning in 3D from Malte Riechmann; Andre Kirsch , Matthias Koenig
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Eine Erfindung der Hochschule Bielefeld.
